VK1602最终版设计指标是1942年3月颁布的，由MIAG和戴姆勒·奔驰共同完成。首先是设计新的底盘，其次是设计全新的炮塔。根据设计方案，轻型大约18吨，重型大约26吨。预计该项目将于1942年10月完成，但战局发生了变化。很明显，VK1602的设计受到东线战局的影响。1942至1943年的东线战场，苏联坦克主要由性能（火力、防护、机动性）均衡的T-34/76坦克组成。T-34/76的F-34型76.2毫米火炮能够在任何距离毫不费力地击穿任何型号的德国中型坦克。面对东线的“T-34危机”，VK1602的轻型版本被放弃，1942年夏天以后的设计都以重型版本为基础进行发展。
该车原尺寸模型于1942年5月/6月完成，并于1942年9月完成第一辆原型车。但由于原型车不够完善，1943年1月整个计划取消。军方认为豹式侦察战车的重量过重，相比之下它的武器无法跟同级别战车对抗时获得压倒性优势，另外一个原因是它与五号战车黑豹过于相似，最终军方才用黑豹式战车执行侦察任务。
文内的“小豹”装甲和历史上的vk1602如出一辙，纵使小豹浑身搭载了无数亮眼的新式技术，但军方还是更青睐在“五号装甲-豹式”上加装便携探针。
战斗全重 8900kg
引擎 Maybach HL 120TR/ Maybach HL 120 TRM/ Maybach HL 157 P
文内设定中的最大速度公路/越野：95/80 km/h
武器装备：mg-42通用机枪，50mm KwK 39 L/60火炮